[太陽花學運] 2014年3月18日 台灣人民佔領立法院行動 反對黑箱服貿

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繼台灣公民記者JO1YNN在美國有線電視新聞網CNN的 iReport ( Taiwan Parliament Occupied by protesters 1st time in History )上。報導台灣「318人民佔領立法院行動」首次佔領立法院議場世界各大重要外電媒體紛紛加以報導。 Arys Chien's status update .: 【 為何學生要佔領立法院,反對黑箱服貿?】 我知道有的朋友平常沒 留意,現在一時看不太懂;我試著用另一種方式簡單說明看看。   會計偷偷抱著公司所有的資產,要去抵押借高利貸。 老闆發現了,趕緊說:「不行啊那是高利貸!」 會計:「我是為公司好!」 老闆:「那起碼告訴我,是哪家高利貸、多少錢、利息怎麼算?」 會計:「我先去借,你之後會慢慢感受到!」 老闆:「那也讓我們開個會討論吧!」 會計:「我趁你不在的時候發開會通知,你沒來,所以就算通過了。 」 老闆要攔會計、會計把自己座位鎖起來,老闆只好請人來包圍會計的 座位,並且設法強行進入;進入後亂翻會計抽屜,想找到公司資產。   以上。   會計 = 政府 老闆 = 台灣人民 高利貸 = 服貿 (沒錯,政府是人民雇用來辦事的職員,看薪水哪裡來的就很清楚了 ) (高利貸不是不能借,只是不能這樣搞啊......)  ( 來源: 我是台灣人粉絲團  )

Pepper 開發資源收集

Softbank 軟銀的Pepper機器人真的很吸引人,想要認真收集一下Pepper的開發資源,來了解一下機器人開發平台。

首先是Choregraphe

Choregraphe  是IDE 主要有Pepper 模擬器,可以做一些預先定義好的動作,將這些動作連起來,像是巨集一樣。

可以在官方網站上下載

https://developer.softbankrobotics.com/us-en/downloads/pepper

另外也有Android SDK 可以供下載

https://android.aldebaran.com/doc/index.html

Android 的主要用途是做應用, Robot application runs on the built-in Android tablet of the robot and therefore to develop the application, Android Studio must be installed.

而如果要從Android 控制Pepper動作看來就是要用Qi 

The Qi SDK allows Android developers to take advantage of Pepper’s features. Once an application has taken the control of the robot, it can make the robot perform actions, and react to its environment. In the API, the focus is given on providing high-level instructions to the robot.

Qi SDK 下載 https://android.aldebaran.com/doc/api.html

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